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自行車也能自動駕駛?|工程師「犁田」決定從零開發自動駕駛自行車 網友:乾貨滿滿

如果夜間看到一輛鬼鬼祟祟的自行車,請您不要驚慌!在B站科技區擁有許多粉絲的UP主稚暉君,在一次雨天騎車摔跤臉煞著地,便決心動手完成自行車的自動駕駛功能。歷時四個月全部一人操刀,究竟結果能不能成功呢?網友直言:這根本不是普通人的等級。

騎過自行車的人都肯定知道,自行車其實是一項非常被動的交通工具,如果沒有人為驅動,不用說是跑起來,就連站穩都是個問題。因此要完成這項任務,首先就必需要強大的自動控制系統。

圖片來源:稚暉君影片截圖
圖片來源:稚暉君影片截圖

畢業於電子科技大學的稚暉君先用CAD進行建模。組裝圖上可以看到車上安裝了兩個巨大的無刷電機、和控制龍頭的舵機;並在傳感器上搭載了RGBD深度相機、加速度計、陀螺儀、激光雷達等等,最後再以6S航模動力離電池,完成了2-3小時的續航,實現了整體改照方案。

圖片來源:稚暉君影片截圖

而陸續在OPPO和華為工作,現已是AI架構師的他,也在自動駕駛自行車上加入的他的專長,為這台自行車加入了深度相機、AI算法等等,實現自動避障、自動跟隨等功能,成功讓自行車能自行規劃路線、並探索周遭環境危險。雖然整體技術連他自己都覺得硬核(很困難),中間出現過的問題也非常多。但最後他還是克服的所有關卡,實現了最初步的設計。

圖片來源:稚暉君影片截圖
圖片來源:稚暉君影片截圖
圖片來源:稚暉君影片截圖
圖片來源:稚暉君影片截圖
圖片來源:稚暉君影片截圖

自動駕駛開發已成為趨勢,不少大廠都紛紛投入巨大資金變革。但稚暉君不靠任何團隊,僅用一己之力,在四個月內就完成自行車的自動駕駛功能還是讓人太無語了!雖然最後成品還無法載人,但影片乾貨滿滿也讓網友們傻眼表示:「明明說的是中文,但我卻一句都看不懂!」不少內行人也表示:「這真不是普通的厲害」,看來真的可以期待自動駕駛自行車的到來了!

文字編輯:Lively
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