自行車也能自動駕駛？｜工程師「犁田」決定從零開發自動駕駛自行車 網友：乾貨滿滿

如果夜間看到一輛鬼鬼祟祟的自行車，請您不要驚慌！在B站科技區擁有許多粉絲的UP主稚暉君，在一次雨天騎車摔跤臉煞著地，便決心動手完成自行車的自動駕駛功能。歷時四個月全部一人操刀，究竟結果能不能成功呢？網友直言：這根本不是普通人的等級。

騎過自行車的人都肯定知道，自行車其實是一項非常被動的交通工具，如果沒有人為驅動，不用說是跑起來，就連站穩都是個問題。因此要完成這項任務，首先就必需要強大的自動控制系統。

畢業於電子科技大學的稚暉君先用CAD進行建模。組裝圖上可以看到車上安裝了兩個巨大的無刷電機、和控制龍頭的舵機；並在傳感器上搭載了RGBD深度相機、加速度計、陀螺儀、激光雷達等等，最後再以6S航模動力離電池，完成了2-3小時的續航，實現了整體改照方案。

而陸續在OPPO和華為工作，現已是AI架構師的他，也在自動駕駛自行車上加入的他的專長，為這台自行車加入了深度相機、AI算法等等，實現自動避障、自動跟隨等功能，成功讓自行車能自行規劃路線、並探索周遭環境危險。雖然整體技術連他自己都覺得硬核（很困難），中間出現過的問題也非常多。但最後他還是克服的所有關卡，實現了最初步的設計。

自動駕駛開發已成為趨勢，不少大廠都紛紛投入巨大資金變革。但稚暉君不靠任何團隊，僅用一己之力，在四個月內就完成自行車的自動駕駛功能還是讓人太無語了！雖然最後成品還無法載人，但影片乾貨滿滿也讓網友們傻眼表示：「明明說的是中文，但我卻一句都看不懂！」不少內行人也表示：「這真不是普通的厲害」，看來真的可以期待自動駕駛自行車的到來了！